# 刺激时机与控制器

“什么时候刺激”不是附属参数。相同设备在白天疗程、睡前、NREM 固定窗口、慢波相位或事件响应模式下，检验的是不同机制，实际生物剂量也不同。

## 睡眠时机阶梯

| 层级 | 控制方式 | 主要问题 | 本地例子 |
| --- | --- | --- | --- |
| 白天/定时疗程 | 按日程开环 | aftereffect 是否延续到夜间 | V001、V012 |
| 睡前刺激 | 与 bedtime 相对固定 | 入睡效应、残留感觉和后效应 | V002、VENS-02 |
| 睡中固定窗口 | 入睡后或某时段持续刺激 | 阶段暴露、伪迹和觉醒 | ETNS-02、部分 tES |
| 睡眠阶段门控 | 检测 N2/N3 后允许输出 | 分期误差与 out-of-state events | A003/A004 |
| 事件触发 | 检测慢波或其他事件 | feature 定义、可刺激性和事件产量 | A001/A009/A015 |
| 相位预测 | 预测上升相/峰值后刺激 | 算法延迟、设备延迟和相位误差 | A001/A003/A016 |
| 响应式控制 | 用刺激后的响应改变下一事件 | 响应窗口、锁定期和稳定性 | 植入式 C001-C008 提供方法参照 |
| 自适应闭环 | 多时间尺度更新策略/剂量 | 漂移、安全边界和验证 | 当前无创睡眠路线尚未完整实现 |

## 一个完整控制器

```text
传感器质量门
→ 睡眠状态估计
→ 事件/相位/可刺激性判断
→ 安全与 lockout
→ 刺激输出
→ 实际交付遥测
→ 即时响应估计
→ 夜内/跨夜策略更新
```

仅有 EEG 并不等于闭环。传感结果必须实际改变刺激，且系统要记录 planned events、rejected events、delivered events、错误阶段事件和每个事件的响应。

## 三种时间误差

1. **状态误差**：30 秒分期可能在阶段转换后继续输出；A003 报告部分事件落在 PSG 非 N3。
2. **相位误差**：feature window、滤波相移、计算时间、音频/刺激器延迟共同决定实际相位。
3. **生物记忆**：刺激停止后 aftereffect 可能持续，下一事件并非从零状态开始；U007 等 TUS 结果尤其提醒不能只累计 device-on time。

## 睡眠路线的当前位置

* CLAS 最接近完整事件闭环，但患者交付率和下游获益尚未收敛。
* tACS/tES 有阶段/相位逻辑，在线 EEG 伪迹与独立 target engagement 仍是门槛。
* taVNS/VeNS/eTNS 的睡眠研究主要是开环日程或整夜暴露，还没有可靠在线 biomarker。
* TUS/TI 尚未进入睡眠触发与重复夜间剂量验证。

继续查看：[睡眠路线决策矩阵](/sleep/decision-matrix)、[协议图谱](/protocol-atlas)、[家庭执行](/translation/home-readiness)。